大行星齒輪傳動系統總重，一般狀況下與齒輪的凈重正相關，而齒輪的凈重兩者之間原材料和熱處理硬度又有較強的關系。比如，在同樣輸出功率下，滲碳淬火齒輪的凈重將是熱處理齒輪凈重的1/3上下。因此對于大行星齒輪減速器的結構特點和齒輪的荷載特性，應當普遍選用硬齒面齒輪。

大家都知道，得到硬齒面齒輪的熱處理方式許多，如表層淬火、總體淬火、滲碳淬火、高頻淬火。實際上，這種方式依據大行星齒輪減速器的特性考慮到選中。下邊簡易剖析一下行星減速器內部齒輪的熱處理方式。

1、表層淬火

普遍的表層淬火方式有高頻率淬火和火苗淬火二種，對小規格齒輪選用前面一種，對大容量齒輪選用后面一種。表層淬火的淬硬層包含輪齒底端時，效果好。表層淬火齒面硬度達到洛氏硬度45~55。

2、滲碳淬火

結果滲碳淬火后的齒輪具備相對性很大的承載力，但務必選用深度加工工藝流程(磨齒)來降低熱處理形變，以確保精密度。

滲碳淬火齒輪常見滲碳前碳的摩爾質量為0.2%~0.3%的碳素鋼，其齒面硬度經常在58~62HRC。若小于57HRC時，齒面抗壓強度明顯降低，高過62HRC的時候延性會提升。齒輪心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火后的齒輪硬度，合理滲碳深層要求為表層至硬度52.5HRC處的深層。

滲碳淬火除開使齒輪心部硬度逐步提高外，還可使齒輪拉應力區的地應力減少。因而磨齒時不可以磨輪齒一部分，滾齒時要用留磨量便于端銑刀。

3、高頻淬火

高頻淬火可確保齒輪在形變不大的標準下做到很高的齒面硬度和耐磨性能，熱處理后不會再開展深度加工，提升 齒輪承載力。

4、齒合齒輪的硬度組成

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高過大齒輪。而當二輪均為硬齒面且硬度較高時，則取二輪硬度同樣。